Hoe een robot thuis te bouwen

Wil je leren hoe je je eigen robot kunt bouwen? Er zijn veel verschillende soorten robots die je zelf kunt maken. De meeste mensen willen zien dat een robot de eenvoudige taken uitvoeren van het verplaatsen van punt A tot punt B. U kunt een robot volledig maken van analoge componenten of een startkit opnieuw kopen! Het bouwen van je eigen robot is een geweldige manier om jezelf zowel elektronica als computerprogrammering te leren.

• Arduinino Uno (of andere microcontroller)
• 2 continue rotatie-servo`s
• 2 wielen die passen bij de servo`s
• 1 Caster-roller
• 1 kleine soldeerloze breadboard (zoek naar een breadboard met twee positieve en negatieve lijnen aan elke kant)
• 1 afstandssensor (met vier-pins connectorkabel)
• 1 mini-drukknopschakelaar
• 1 10KΩ Weerstand
• 1 USB A tot B-kabel
• 1 set van scheidingskoppen
• 1 6 x AA-batterijhouder met 9V DC Power Jack
• 1 pak jumperdraden of 22-gauge aansluitdraad
• Sterke dubbelzijdige tape of hete lijm

#Include Servo Leftmotor-Servo Rechtmotor-Cont Int Serialperiod = 250 - // Dit limieten uitvoer naar de console tot een keer per 1/4 secundunesigned Long TimeserioDelay = 0-const int Loopperiod = 20 - // Hiermee zet dit hoe vaak de sensor een Lezen tot 20ms, wat een frequentie is van 50hzunsigned Long TimeLoopDelay = 0 - // Dit wijst de trig- en echo-functies toe aan de pinnen op de Arduino. Maak aanpassingen aan de cijfers hier als u anders verbonden met Const UltraSonic2trigPin = 8-const int ultrasonic2echopin = 9-int ultrasonic2Distance-int ultrasonic2duration - // Dit definieert de twee mogelijke staten voor de robot: naar voren rijden of links draaien # Define Turn_LEFT1INT definiëren Staat = Drive_Forward- // 0 = Drive Forward (standaard), 1 = Turn LeftVoid Setup () {Serial.Begin (9600) - // Deze sensorpenconfiguratiesPinmode (ultrasonic2trigpin, output) -Pinmode (ultrasonic2echopine, invoer) - // Dit wijst de motoren toe aan de Arduino Pinsliefmotor.Bevestig (12) -rightmotor.Bevestig (13) -} Void Loop () {{@ (DigitalRead (2) == HIGH) // Dit detecteert de kill-schakelaar {TERWIJL (1) {linkermotor.Schrijf (90) -rightmotor.Schrijf (90) -}} Debugoutput () - // Dit drukt het debuggen van berichten naar de seriële consoleF (Millis () - Timeloopdelay >= LUSPERIOD) {ReadultrasonicSsors () - // Dit instrueert de sensor om de gemeten distanceStatemachine () - timeloopdelay = millis () -}} void statemachine () {}}}}}}} te lezen {if (ultrasonic2distance > 6 || Ultrasonic2Distance < 0) // Als er niets voor de robot is. UltrasonicDistance is negatief voor sommige ultrasonica als er geen obstakel is {// Drive ForwardRightmotor.Schrijf (180) -Leftmotor.Schrijf (0) -} else // Als er een object voor ons is {State = Turn_left -}} anders als (status == turn_left) // als een obstakel wordt gedetecteerd, sla linksaf {Unsigned Long TimetTOTURLFLEFT = 500- / / het duurt rond .5 seconden om 90 graden te draaien. Mogelijk moet u dit aanpassen als uw wielen een andere grootte zijn dan de expressunesigned lange turnstarttime = millis () - // redden de tijd die we begonnen te draaien ((Millis () - TurnstartTime) < Timetoturnleft) // Blijf in deze lus totdat Timetoturnleft is verstreken {// Sla linksaf, onthoud dat wanneer beide zijn ingesteld op "180" het zal draaien.rechtmotor.Schrijf (180) -Leftmotor.Schrijf (180) -} State = Drive_Forward -}} Void ReadultrasonicSsors () {// Dit is voor ultrasone 2. Mogelijk moet u deze opdrachten wijzigen als u een andere sensor gebruikt.DigitalWrite (Ultrasonic2trigpin, High) -DelayMicRoseconden (10) - // Houdt de Trig Pin High voor ten minste 10 MicrosecondsdigitalWrite (ultrasonic2trigpin, low) -ultrasonic2duration = pulsein (ultrasonic2echopine, hoog) -ultrasonic2distance = (ultrasonic2duration / 2) / 29-} // Het volgende is voor foutopsporingsfouten in de console.Void DebugOUnput () {if ((Millis () - TimeserioDelay) > Serialperiod) {serieel.afdrukken("Ultrasonic2Distance: ") -Dere.Print (Ultrasonic2Distance) -Serial.afdrukken("cm") -Dere.Println () - TimeserioDelay = Millis () -}}

Video.

Tips