Hoe een op afstand bediende robot te bouwen: 14 stappen (met afbeeldingen)

Veel mensen beschouwen een robot als een machine die autonoom kan uitvoeren.Echter, als je de definitie van verbreedt "robot" Iets, op afstand bestuurbare objecten kunnen worden beschouwd als een robot.Misschien denk je dat het bouwen van een op afstand bediende robot moeilijk is, maar in werkelijkheid is het eenvoudig als je weet hoe je weet. Middelbare school en middelbare scholieren hebben robots gebouwd zonder eerdere ervaring. Dit artikel zal uitleggen hoe een op afstand bediende robot te bouwen.

Stappen

1. Herken wat je zult bouwen. Je zult niet in staat zijn om een full-sized, tweepootige, humanoïde robot te bouwen die al je klusjes kan doen. Noch brengt u een robot met meerdere klauwen die kunnen reiken en 100 pond gewichten ophalen. Je moet beginnen met het bouwen van een robot die in staat zal zijn om naar voren te gaan, achteruit, links en rechts van je bestuurt het draadloos. Nadat u de basisprincipes naar beneden hebt gehaald en deze eenvoudige robot hebt gebouwd, kunt u meestal dingen toevoegen en wijzigen. Bijvoorbeeld een giek en emmer zoals een front-end loader. Je moet meestal door het principe gaan dat geen robot ooit is voltooid. Het kan altijd worden gewijzigd en beter gemaakt.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 2

2. Plan je robot. Voordat je je robot bouwt, zelfs voordat je onderdelen bestelt. Je moet je robot ontwerpen. Voor je eerste robot moet je gaan met een eenvoudig ontwerp van slechts twee servomotoren op een plat plastic. Dit ontwerp is echt eenvoudig en laat meestal extra kamer achter om extra dingen toe te voegen nadat het is gebouwd. Plan om iets ongeveer 15 cm op te bouwen. met 20 cm. Voor een robot is dit eenvoudig, je zou het gewoon op papier moeten trekken met behulp van een liniaal. Teken het dezelfde grootte op papier zoals het in het echte leven zou moeten zijn, omdat de robot zo klein is. Wanneer u in grotere, complexere robots komt, moet u beginnen te leren hoe u CAD of een programma met IT wilt gebruiken, zoals Google SketchUp.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 3

3. Kies je onderdelen. Het is nog steeds niet tijd om delen te bestellen.Maar je moet ze nu kiezen en weten waar ze ze moeten kopen.Probeer te bestellen van zo min mogelijk sites en je kunt soms geld besparen op verzending.Je hebt een materiaal nodig voor het chassis, twee "servo-" Motoren, een batterij, een zender en een ontvanger.

Een servomotor kiezen: om de robot te verplaatsen, moet u motoren gebruiken.Eén motor zal één wiel en één voor de ander vermogen.Op deze manier kunt u de eenvoudigste stuurmethode, Differential Drive gebruiken.Dit betekent dat beide motoren naar voren gaan, draaien, om beide motoren naar achteren te gaan, draaien naar achteren, en om een motor te draaien en een motor blijft stil.Een servomotor is anders dan een eenvoudige DC-motor, omdat een servomotor is gericht, kan slechts 180 graden worden omgedraaid en de gegevens weer op zijn positie kunnen verzenden.Dit project zal servo-motoren gebruiken omdat het gemakkelijker is en dat u niet duur hoeft te kopen "snelheidsregelaar" of een aparte versnellingsbak.Nadat u begrijpt hoe u een op afstand bediende robot kunt bouwen, wilt u misschien een andere maken (of de eerste wijzigen) om DC-motoren te gebruiken, in plaats van servomotoren.Er zijn vier basiswetenschappen die u zich hoeft zich zorgen te maken over het kopen van servomotoren.Deze zijn snelheid, koppel, grootte / gewicht, en als ze 360 zijn aanwijzingen.Omdat servomotoren slechts 180 graden draaien, zou je robot maar een klein beetje kunnen doorstaan.Als de motor 360 graden aanwijzelijk is, kunt u deze aanpassen om continu te draaien.Zorg ervoor dat de motor is 360 graden aanpasbaar.Grootte / gewicht is niet erg belangrijk in dit project omdat je waarschijnlijk overal genoeg ruimte hebt.Probeer iets gemiddeld te krijgen.Koppel is de kracht van de motoren.Dit zijn waar de tandwielen worden gebruikt voor.Als er geen tandwielen zijn en het koppel laag is, zal het waarschijnlijk niet toestaan dat de robot verder gaat omdat het niet de kracht heeft.Je wilt een hoog koppel, maar hoe hoger het koppel, meestal de verlaag de snelheid.Probeer voor deze robot een goed saldo van snelheid en koppel te krijgen.U kunt altijd een krachtiger of snellere servo aanschaffen en bevestigen nadat u klaar bent met het bouwen.Het wordt aanbevolen om de HITEC HS-311-servo voor de eerste RC-robot te krijgen.Deze servo heeft een grote balans van snelheid en koppel, is goedkoop, en is een goede maat voor deze robot.De HITEC HS-311-servo kan worden gekocht hier.

Aangezien de servo normaal gesproken 180 graden kan draaien, moet u deze wijzigen zodat deze continue rotatie heeft.Modificeren van een servo zullen ongeldig de garantie, maar het moet gedaan worden.

Kies een batterij, moet iets krijgen om je robot aan te pakken.Probeer geen AC (I te gebruiken.e. Sluit het in de muur) Power.Je zou DC moeten gebruiken (I.e. Batterijen) Power.

Kies een batterijtype.Er zijn 3 hoofdtypen batterijen waar we van zullen kiezen.Dit zijn lithiumpolymeer (Lipo), Nimh, Nicad en Alkaline.

Lipo-batterijen zijn de nieuwste batterijen die je kunt krijgen en zijn extreem lichtgewicht.Ze zijn echter gevaarlijk, duur en vereisen een speciale oplader.Gebruik dit type batterij alleen als u ervaring hebt met robots en bereid bent om meer geld uit te geven aan uw robot.

Nicad-batterijen zijn gebruikelijke oplaadbare batterijen.Deze worden gebruikt in veel robots.Het grootste probleem met deze batterijen is als je ze in rekening brengt wanneer ze niet volledig dood zijn, ze zullen niet zo lang duren op een volledige lading.

NiMH-batterijen zijn erg vergelijkbaar met Nicad-batterijen in grootte, gewicht en prijs, maar hebben een betere algehele prestaties en dit zijn de batterijen die gewoonlijk worden aanbevolen voor het project van een beginner.

Alkalinebatterijen zijn de gemeenschappelijke batterijen die niet oplaadbaar zijn.Deze batterijen zijn gebruikelijk (je hebt waarschijnlijk een paar), goedkoop en gemakkelijk te krijgen.Ze sterven echter snel en je moet ze opnieuw kopen.Gebruik deze niet.

Kies batterijspecificaties. U moet een spanning voor uw batterijpakket kiezen.De meest voorkomende in robots zijn 4.8V en 6.0v.De meeste servo`s komen goed op een van beide.Het wordt meestal aanbevolen met de 6.0V (als uw servo`s het aankunnen, welke het meest kunnen) omdat het u in staat zal stellen om uw servomotor sneller te laten gaan en meer kracht te hebben.Nu moet u omgaan met de capaciteit van het batterijpakket van uw robot.Deze zijn geëtiketteerd als MAH.Hoe hoger je gaat, hoe beter, maar hoe duurder en meestal zwaarder.Voor de grootte van de robot bent u aan het bouwen, het is aan te bevelen ongeveer 1800 mAh.Als u moet kiezen tussen een 1450 mAh-batterij of een 2000 mAh-batterij van dezelfde spanning en het gewicht gaan met de 2000 mAh.Het zal duurder zijn door een paar dollars, maar is een rondom beter batterij om te krijgen.Zorg ervoor dat u een oplader krijgt om uw batterij op te laden met.

Kies een materiaal voor uw robot. Een robot heeft een chassis nodig om alle elektronica aan te sluiten.De meeste robots Deze grootte zijn gemaakt van plastic of aluminium.Voor een beginner wordt aanbevolen om een type plastic genaamd HDPE te gebruiken.Dit plastic is gemakkelijk te werken met en goedkoop.Bij het bepalen van de dikte om te krijgen, krijgt u ongeveer 1/4" dik.Bij het beslissen hoe groot van een vel om te krijgen, moet je waarschijnlijk een vrij groot vel krijgen voor het geval je op het snijden bent.Het wordt meestal aanbevolen om op zijn minst de grootte van je robot te krijgen.U moet echter waarschijnlijk meer krijgen.Een 1/4" 24"X24" Stuk HDPE kan online of in een ijzerhandel worden gekocht.

Kies een zender / ontvanger. Dit wordt het duurste deel van je robot.Het kan ook als het belangrijkste worden beschouwd, want zonder het, kan de robot niets doen.Het wordt ten zeerste aanbevolen om een goede zender / ontvanger te kopen om met te beginnen, omdat het het ding is dat de limiet zal zijn voor hoeveel u kunt aantrekken.Een goedkope zender / ontvanger beweegt uw robot prima, maar u kunt er niets aan toevoegen.Ook kan de zender worden gebruikt voor andere robots die u in de toekomst kunt bouwen.Dus in plaats van een goedkope nu en een duurdere later te kopen, koop dan nu de betere.Het zal je geld op de lange termijn besparen.Hoe dan ook, er zijn een paar frequenties die je kunt gebruiken.De meest voorkomende zijn 27mhz, 72 MHz, 75 MHz en 2.4 GHz .27 MHz kan worden gebruikt voor vliegtuigen of auto`s.Het wordt meestal gebruikt in goedkoop op afstand bestuurd speelgoed.27 MHz wordt niet aanbevolen voor alles behalve kleine projecten.72 MHz kan enkel en alleen worden gebruikt voor vliegtuigen.Omdat 72 MHz normaal wordt gebruikt in een groot modelvliegtuig, is het illegaal om te gebruiken in oppervlakte-voertuigen.Als u 72 MHz gebruikt, bent u niet alleen de wet over, maar u kunt interfereren met een groot, dure modelvliegtuig dat in de buurt vliegt.Dit kan ervoor zorgen dat het crasht en veel geld kan kosten om te repareren, of zelfs slechter in een persoon en ze te verwonden of zelfs te doden.75 MHz is gemaakt voor enkel en alleen Oppervlakte gebruik, zodat u deze kunt gebruiken.Echter, 2.4GHZIS het beste.Het heeft minder interferentie dan een van de andere frequenties.Het wordt ten zeerste aanbevolen om de extra paar dollars uit te geven en een 2 te krijgen.4GHZTRANSMitter en ontvanger.Nadat u hebt besloten welke frequentie u gaat gebruiken, moet u beslissen hoeveel "kanalen" je gaat op de zender / ontvanger.Kanalen zijn vrijwel hoeveel dingen je kunt bedienen op je robot.Voor deze robot hebt u ten minste twee nodig.Eén kanaal laat je robot naar voren / achteruit gaan en men zal het toestaan om links / rechts te gaan.Het wordt echter aanbevolen om minimaal 3 te krijgen.Dit komt omdat, nadat je de robot hebt gebouwd, misschien een ander ding aan wil toevoegen.Als je 4 krijgt, heb je meestal twee joysticks.Met een zender / ontvanger van vier kanalen, kunt u mogelijk uiteindelijk een klauw toevoegen.Zoals eerder gezegd, zou je de beste zender / ontvanger moeten krijgen die je budget nu toestaat, dus je hoeft later geen betere te kopen.U kunt uw zender en zelfs uw ontvanger opnieuw gebruiken op andere robots die u kunt bouwen.Het spectrum DX5E 5-kanaals 2.4GHZRADIO SYSTEEMMODUS 2 EN AR500 KUNNEN SAMEN WORDEN.

Kies wielen. Bij het kiezen van wielen, de drie belangrijkste dingen die u zich zorgen maakt over een diameter, tractie en als ze gemakkelijk aan uw motoren zullen hechten.Diameter is de lengte van het wiel van de ene kant, door het middenpunt, naar de andere kant.Hoe groter de diameter van het wiel, hoe sneller het gaat en hoe meer het kan klimmen, maar het minder koppel dat het zal hebben.Als je een kleiner wiel hebt, kan het misschien niet heel gemakkelijk klimmen of heel snel gaan, maar het zal meer kracht hebben.Tractie is hoe goed de wielen aan het oppervlak blijven.Zorg ervoor dat je wielen krijgt met een rubberen of schuimring om hen heen, zodat ze niet alleen rond glijden.De meeste wielen die zijn gemaakt om aan servo`s te bevestigen, kunnen er gewoon meteen op schroeven, zodat u zich er niet zoveel zorgen over hoeft te maken.Het wordt aanbevolen om een wiel ergens tussen 3 en 5 inch in diameter te krijgen met een rubberen ring om hen heen.Je hebt 2 wielen nodig.Precision Disk Wheels kunnen worden gekocht hier.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 4

4. Nu je je onderdelen hebt gekozen, ga je gang en bestel ze online.Probeer ze zo min mogelijk sites te bestellen, omdat je misschien geld kunt besparen op verzending op die manier als je alles op hetzelfde moment bestelt.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 5

5. Meet en snijd je chassis. Ga een liniaal en een sharpie uit en meet de lengte en breedte van je chassis op het materiaal dat je gebruikt voor je chassis.Overweeg ongeveer 15 cm met ongeveer 20 cm.Meet het nu opnieuw en zorg ervoor dat je lijnen niet krom zijn en hoe lang je wilt dat ze dat zijn.Vergeet niet, meet twee keer, snijd een keer.Nu, je kunt snijden.Als u HDPE gebruikt, moet u het op dezelfde manier kunnen knippen zoals u een stuk hout datgroot zou hebben.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 6

6. Monteer de robot. Nu je al je materialen en je chassis hebt gesneden, moet je het gewoon bij elkaar monteren.Dit kan eigenlijk de gemakkelijkste stap zijn als je de robot goed hebt ontworpen.

Monteer de servomotoren op de bodem van het stuk plastic aan de voorkant.Ze zouden zijwaarts moeten zijn, zodat de schacht / hoorn (het deel van de servo dat beweegt) aan de zijkanten.Zorg dat er voldoende ruimte is om de wielen te monteren.

Bevestig de wielen aan de servo met behulp van de schroeven die bij de servo kwamen.

Plak een stukje klittenband op de ontvanger en een ander op het batterijpakket.

Zet twee stukken van het andere klittenband op de robot en steek deze ontvanger en batterij aan.

Je zou nu een robot moeten hebben die twee wielen aan de voorkant en hellingen aan de achterkant heeft.Er zal niet een zijn "derde wiel" Op deze robot schuift in plaats daarvan de rug gewoon langs de vloer.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 7

7. Sluit de draden aan. Nu je de robot hebt gemonteerd, moet je gewoon alles in de ontvanger aansluiten.Sluit de batterij aan waar het zegt "accu" op de ontvanger.Zorg ervoor dat je het op de juiste manier aansluit.Sluit nu de servo`s aan in de eerste twee kanalen op de ontvanger, waar het zegt "kanaal 1" en "kanaal 2".

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 8

8. Opladen. Koppel de batterij los van de ontvanger en steek deze in de oplader.Wacht tot de batterij is voltooid?.Dit kan een volledige 24 uur duren, dus wees geduldig.

Titel afbeelding Bouw een op afstand bediende robot Stap 9

9. Speel ermee, je moet nu allemaal klaar zijn. Ga je gang, druk op de zender. Bouw een hindernisbaan ervoor, speel met je kat en hond en laat ze het achtervolgen. Nu je klaar bent met spelen. Voeg er wat dingen toe!.

Tips

Probeer uw oude smartphone op te zetten en het gebruik ervan als een video-zender, als het een camera heeft. U kunt het gebruiken in combinatie met Google Hangouts als een videochatverbinding tussen de robot en uw computer of een ander apparaat om uw robot van buiten de kamer te sturen!

Mogelijk moet u een adapter aanschaffen waarmee u de batterij in de oplader kunt aansluiten.

Misschien geef je de voorkeur aan het gebruik van een 12VDC-fietsbatterij, zodat het hoog koppel en snelheid kan hebben

Als u op rechts drukt en de robot naar links gaat, probeer dan de invoer te schakelen waarop u de servo`s op de ontvanger hebt aangesloten.ik.e. Als u de juiste servo in kanaal 1 en links in kanaal 2 hebt aangesloten, schakelt u deze in en sluit u rechts aan in Kanaal 2 en links in Kanaal 1.

Voeg dingen toe.Als u een extra kanaal op uw zender / ontvanger had, kunt u een andere servomotor toevoegen om iets extra te doen.Als je een extra kanaal hebt, probeer dan een klauw te maken die kan sluiten.Als je twee extra kanalen hebt, probeer dan een klauw te maken die kan openen / sluiten en naar links en rechts bewegen.Gebruik je fantasie.

Zorg ervoor dat de zender en ontvanger die u koopt dezelfde frequentie is.Zorg er ook voor dat de ontvanger hetzelfde of meer kanalen heeft als de zender.Als er meer kanalen op de ontvanger zijn dan de zender, is alleen de laagste hoeveelheid kanalen bruikbaar.

Waarschuwingen

Het gebruik van een 12VDC-batterij kan de motor opblazen als de motor niet 12VDC is

Met behulp van een 12VDC-batterij op een motor van 110-240Vac maakt het rook en het faalt snel

Doen niet Gebruik de frequentie 72 MHz tenzij u een vliegtuig brengt.Als u het gebruikt op een oppervlakteauto, is het niet alleen illegaal, maar u zou iemand kunnen verwonden of zelfs doden.

Beginners zouden moeten niet Probeer AC POWER (I te gebruiken.e. aangesloten op het stopcontact) voor elk zelfgemaakt project.AC POWER is extreem gevaarlijk.

Dingen die je nodig hebt

Materiaal voor uw chassis: HDPE is ongeveer $ 20.00 Voor de grootte moet je krijgen, en je hebt genoeg extra.
Twee servomotoren: HITEC HS-311 SERFOS zijn ongeveer $ 9.00 elk.
Een ontvanger: de ontvanger van de zender die is gemonteerd in de helikopter
Een batterij: een 6.0V 2000 MAH NIMH-batterij is ongeveer $ 25.00.
Een batterijlader: een batterijlader is ongeveer $ 20.00.
2 Wielen: Precision Disk Wheels 5 inch in diameter zijn ongeveer $ 7.00 elk.
Kleverig klittenband

Deel in het sociale netwerk: